变电站机器人巡检无线应用方案
项目简介
电力企业的智能化逐渐普及，在智能电网及其安全生产中，变电所智能巡检系统是重要的一项系统。在当前电网规模不断扩大，运维人员工作量不断增加的形势下，引进新的智能化巡检系统具有内在必然性，可以大大减少人工巡检所带来的不利影响，并且也可以提高巡检的效率和质量，满足电力企业的发展需求.
巡检机器人在实际巡检过程中，根据变电站的范围和实际要求确定最佳的人工巡检方案和路径。智能机器人巡检系统融合了多项先进的技术，如机器人视觉技术、电磁兼容技术以及机电一体化技术等。对带宽要求很高，因此该系统的数据采集和传输由机器人装配的工业无线模块GP-AG1000、红外探测仪和高清摄像头实现。智能机器人巡检系统的优点表现为可以根据实际需求自行地规划机器人的巡检路径，智能化程度相对较高。户外巡检对环境温湿度要求很高，采用工业无线AP ，GP-AP1200,IP67防护等级,并且对电磁干扰有很大的抗干扰技术。
网络拓扑图
